A történet hőse. 11 éves korában lép, a színre, hogy elkísérje Bulmát a sárkánygömbök keresésére főleg kalandvágyból, illetve hogy lássa Shen-lon sárkányt. Ez az út fordította meg az univerzum sorsát, mivel Goku elszakadt a hegyvidéktől, s a világ védelemző harcosává vált.
Goku eredeti neve Kakarotto, s a saiajin fajból származik. Kisgyerekkorában a népe azért küldte a földre hogy a bolygó népét kiirtsa. Szerencsére azonben beleesett egy szakadékba, s a sérüléstől, melybe majdnem belehalt, elfelejtett mindent. Az öreg Son Gohan, aki megtalálta az unokájaként nevelte fel, s Goku ebben a hitben élt egészen Raditz érkezéséig. A bátyja elleni csatában Goku az életét vesztette, de a túlvilágon eljutott Kaiou elé, aki a harcművészetek legnagyobb mestereként felkészítette az egy év múlva esedékes csatára a megmaradt két saiajin ellen. A győzelem után a harc a saiajinok ura, Freeza ellen a Namek bolygón folytatódott, ahol Goku végül a Legendás Super Saiajinná, az univerzum legerősebb harcosává változott.
Goku még egyszer meghalt a történet során a Cell ellen vívott csatában, de természetesen ez nem akadályozta abban hogy továbbra is a Föld védelmezője maradjon.